Výkresová dokumentace · měřítko N · Peco Code 55 · z21

Nástěnný vlakový výtah

Průjezdný výtah pro odstavení 16 vlaků, 2 m široký, zavěšený na betonové zdi. Skrytá kolej do něj vede z obou stran, takže vlak může vjet z jedné strany a vyjet druhou. Dva kuličkové šrouby poháněné jednou spojovací hřídelí drží rám ve vodorovné poloze. Krokový motor s enkodérem dojede k patru s přesností na desetiny milimetru a poslední vyrovnání udělá kuželový zajišťovací čep. Řídí ho ESP32, které poslouchá centrálu z21, takže TrainController výtah ovládá stejně jako přesuvnu.

Počet pater
16
Rozteč pater
55 mm
Délka police
2000 mm
Zdvih rámu
825 mm
Přesnost kolejnic
±0,2 mm
Odhad dílů
≈ 45 000 Kč
V1

Čelní pohled

Pohled na zeď. Sloupky a šrouby jsou schované za policemi, takže kolej prochází výtahem skrz a na žádné straně jí nic nestojí v cestě. Zvolte patro a sledujte celý průběh přesunu.

1:1 1:1 M NEMA 23 s enkodérem a brzdou Šroub SFU1605 HGR15 na 40×80 IR závora ve spáře Čep zámku 24 V Strana B Strana A Reference + dolní koncák police 2000
Průjezd z obou stran: skrytá kolej vstupuje do výtahu zleva (strana A) a pokračuje vpravo (strana B). Obě čela každé police mají kalené pouzdro, oba konce mají vlastní čep a IR závoru a jízda se povolí jen tehdy, když jsou volné obě závory. Konce polic jsou elektricky oddělené krátkými úseky (svislé mezery v kolejnici), podrobnosti na výkresu V5. Proč rám kvůli hornímu patru sjíždí dolů: kolej kolejiště je pevná, takže rám musí urazit celou výšku stohu (15 × 55 = 825 mm). Počítejte s rámem zhruba dvakrát vyšším, než je stoh polic, a ještě před nákupem čehokoli ověřte, že se vejde pod konstrukci kolejiště.
V2

Boční řez

Řez jedním koncem, pohled ve směru koleje. Police jsou na rámu vyložené jako konzoly a sloupky se betonu nikdy nedotýkají napřímo.

BETONOVÁ ZEĎ HLINÍKOVÝ PROFIL 40×80 rozteč 55 ≈40 volno vozidla N ≈26 Flexi kolej Code 55 Bříza překližka 12 Výztužný úhelník Ochranná lišta Kotva M8 + podložky Sloupek 40×80 Vedení HGR15 + vozík Deska rámu 10 mm
Na zeď se kotví rám, ne vedení. Profily přišroubujte ke zdi a podkládejte, dokud nejsou dosedací plochy vedení svislé a v jedné rovině. Teprve potom namontujte kolejnice vedení. Kuličkové šrouby leží v ose sloupků, za rovinou tohoto řezu. Lišta na přední hraně každé police zachytí vykolejený vůz, aby nespadl metr hluboko na zem.
V3

Pohon a synchronizace

Dvoumetrový rám poháněný z jednoho bodu se nakloní. Když oba konce pohání tatáž hřídel, nemohou se rozjet.

Jeden středový šroub Konce se mohou naklonit: vedení drhne, patra na 2 m nesedí Dva šrouby, jedna hřídel M zvedá rovně Oba konce otáčí jedna hřídel přes úhlové převodovky 1:1: mechanicky synchronní
Kontrola převodu: SFU1605 má stoupání 5 mm na otáčku. S motorem na hřídeli v převodu 1:1 a enkodérem s 1000 čárkami připadá na jeden impulz 0,005 mm. Rozlišení tedy problém není. Problém je vůle úhlových převodovek (typicky 0,1–0,2 mm na matici), a proto každá jízda končí pohybem nahoru. Levnější alternativa jsou dva hotové lineární moduly, každý s vlastním motorem, na stejném signálu STEP/DIR. Je to méně dílů, ale synchronizace pak stojí na elektronice.
V4

Zajišťovací zámek

Díl, který skutečně zajistí ±0,2 mm. Zhruba v měřítku 6:1, pohled na spáru mezi policí výtahu a pevným kolejištěm.

Cíl: temena kolejnic do ±0,2 mm svisle i příčně POLICE VÝTAHU (pohyblivá) SOLENOID PEVNÉ KOLEJIŠTĚ IR závora napříč spárou, ≈5 mm nad temenem 1,4 Code 55 spára 0,5–1,0 Kalené pouzdro v čele Kuželový čep Ø4 Čidlo „zamčeno“ Elektromagnet 24 V (v řezu)
Jak se získá posledních 0,2 mm: motor zastaví s přesností asi ±0,3 mm a kužel čepu při zasouvání polici dotáhne do osy. Aby to fungovalo, musí povolená odchylka polohy v driveru malou korekci unést a čep se vysouvá, zatímco motor drží polohu sníženým proudem. Teprve potom se zabrzdí. Kolejnice na obou stranách spáry jsou elektricky oddělené: police dostane proud jen přes své relé. Stejný zámek je na obou koncích police. Rám je sice tuhý, ale 2 m od čepu už může druhý konec ujet o 0,3 mm. Při průjezdu musí sedět oba styky, proto dva čepy a 32 pouzder místo jednoho a šestnácti.

Tohle postavte jako první. Zkušební přípravek o dvou patrech a délce 60 cm s tímto zámkem a vaším přechodem Code 55 za víkend ukáže, jestli vyrovnání funguje. Než objednáte dvoumetrový rám, protlačte přes spáru pár vozů, které vám jezdí nejhůř.

V5

Zapojení řízení

TrainController už umí ovládat přesuvnu přes adresy příslušenství. ESP32 tyto povely odposlouchává ze sítě centrály z21 a odpovídá přes běžný vstup zpětného hlášení.

TrainController GoldWindows VM · Parallels Roco z21 startcentrála · LAN Zpětné hlášení R-BUSRoco 10787 LAN R-BUS Řídicí jednotka ESP32 · příjem povelů z z21 · tabulka pater + korekce · pohyb, pravidlo vůle · stavový automat (V1) · blokace · webová kalibrace UDP 21105 povel přísl. V POLOZE (opto) Driver s enkodéremCL57T · 48 V NEMA 23enkodér + brzda Relé brzdy24 V Zámky A + B2 solenoidy + čidla Relé 16 × 3 pólyživé jen jedno patro Koleje pater3 úseky na patro Reference + konceIR závory A + B Nouzové stophříbek, NC STEP · DIR · EN ALM BRZDA ZÁMKY / ZAMČENO PATRO n REF · KONEC · IR Zdroje 48 V driver · 24 V brzda/zámek/relé · 5 V Hlásič obsazeníRoco 10808 · 3 sdílené úseky DCC přes 3 úseky
Červená čárkovaná je pevně zapojený bezpečnostní okruh: koncové spínače a nouzové tlačítko odpojují vstup ENABLE driveru napřímo, takže chyba v softwaru nenajede rámem do dorazů. Zelená je napájení koleje DCC. Vede přes hlásič obsazení se třemi úseky (konec A, střed, konec B), které relé připojí vždy jen k právě srovnanému patru. Tři detektory tak stačí pro všech 16 pater. Vlaky na ostatních patrech stojí bez proudu a jejich polohu si pamatuje TrainController. V TrainControlleru založte výtah jako přesuvnu se 16 polohami, jednou adresou příslušenství na polohu a jedním kontaktem zpětného hlášení „v poloze“.
SKRYTÁ KOLEJ A SKRYTÁ KOLEJ B úsek A · 500 střed · 1000 úsek B · 500 zámek zámek Vjezd ze strany A: brzdí ve středu, zastaví na úseku B Vjezd ze strany B: brzdí ve středu, zastaví na úseku A
Úseky na patře (půdorys, rozměry v mm): stejné rozdělení vjezd–střed–zastavení, jaké používáte ve stanicích, jen koncové úseky mění roli podle směru. Při vjezdu z A je úsek B zastavovací a naopak. V TrainControlleru to je jeden blok se dvěma zastavovacími značkami, jednou pro každý směr. Vlak do 1,5 m se vejde mezi střed a vzdálenější konec, takže při výjezdu nemusí couvat.
BlokaceČemu zabrání
Žádná jízda, dokud nejsou obě IR závory volné a na výtah není postavena cestaUstřižení vozu, který stojí napůl na výtahu. Takhle se na těchto zařízeních ničí vozidla nejčastěji.
Na výtah smí vjíždět vlak jen z jedné strany najednou; cesta přes výtah se staví jen do srovnaného a zamčeného patraČelní srážka dvou vlaků na polici nebo vjezd do prázdné šachty
Všechna patra bez proudu dřív, než se zasune čepVlak vyjede z police, která se právě pohybuje
Proud do patra až po hlášení „zamčeno“ z obou zámkůJízda přes nesrovnaný styk kolejnic
Brzda při výpadku proudu sepne sama (bezpečná brzda)Rám o hmotnosti 25 kg roztočí kuličkové šrouby a sjede na zem
Najetí na referenci po každém zapnutí, kontrola enkodéru po každém zastaveníNepozorovaný posun polohy po zaseknutí nebo restartu
V6

Seznam dílů

Všechno je běžně k dostání. Ceny jsou hrubý odhad podle maloobchodních cen v EU v září 2026, přepočteno na koruny (1 € ≈ 25 Kč). Před objednáním je ověřte. Odkazy na obchody jsou ověřené k 28. 9. 2026; dostupnost se mění.

#DílSpecifikaceKsOdhad KčKde koupit
1Hliníkové profilysloupky 40×80, 2 × 1800 mm; rám a nosič polic 40×40; nařezané na mírusada3 500
VSK Profiřez na míru
2Lineární vedeníkolejnice HGR15 1000 mm + 2 vozíky HGH15CA23 250
CNC1SHOPlevnější, ne HIWIN
3Kuličkový šroubSFU1605, 1000 mm, ložiskové jednotky BK12/BF12, pouzdro matice24 000
DeluxCNCopracování konců pro BK/BF
CNCShopHIWIN, dražší
4Úhlová převodovka1:1, hřídele 8 mm, s malou vůlí22 750
Ketterer (DE)hřídele 12 mm, vůle neuvedena
5Spojovací hřídelbroušená tyč Ø12, 1,8 m; 3 stojatá ložiska; 3 spojkysada1 250
6Motor + driverNEMA 23 s enkodérem, 2,2 N·m, brzda 24 V + driver CL57T13 750
StepperOnline motor2,0 N·m s brzdou
7Zdroje48 V 350 W, 24 V 100 W, 5 Vsada1 750
8Řídicí jednotkaESP32 na desce s galvanicky oddělenými vstupy a výstupy1900
NORVI IIOTDIN, dodání 2–6 týdnů
KinCony A16v3teď vyprodáno
9Relé pater16 relé se 3 přepínacími kontakty (nebo 48kanálová deska), DIN lišta162 400
10Zámky A + B2 tlačné elektromagnety 24 V, 2 kuželové čepy Ø4, 32 kalených pouzdersada1 900
Technik Děčín pouzdraDIN 179, nejblíže 4,2 mm
tlačný elektromagnet 24 V: zatím bez ověřeného zdroje v ČR
11Čidla3 indukční (reference, zamčeno A a B), 2 koncové spínače, 2 IR závorysada1 700
12Energetický řetěz + kabelřetěz 15×30, 1 m; ohebný kabel 48 žil11 100
kabel volte do řetězu (např. Ölflex FD / Unitronic FD)
13Policebřezová překližka 12 mm 2000×120 + hliníkový výztužný úhelník163 750
MAPH překližkadeska 2500×1250, nařezat
14Kolejflexi kolej Peco Code 55 SL-300F, kusy po 914 mm~367 250
15Modul zpětného hlášeníRoco R-BUS 1078711 750
10787 se už nevyrábí (bazar)
Ben-Zerba DR4088RBnáhrada pro R-BUS
16Rozvaděč a kabelážnouzové tlačítko, DIN lišta, krabice, svorky, vodičesada2 000
Nouzové tlačítko+ držák a kontakt
17Hlásič obsazeníRoco R-BUS 10808, využity 3 vstupy pro úseky patra12 000
Celkem, bez vaší práce (realisticky 80–150 hodin)≈ 45 000
V7

Postup stavby

  1. Zkušební přípravek. Dvě patra, 60 cm, jeden šroub a zámky z výkresu V4 na obou koncích. Ověřit ±0,2 mm a plynulý přejezd přes spáru.
  2. Rám na zeď. Sloupky vypodložit do svislice a do jedné roviny, namontovat vedení a ověřit, že rám jde rukou volně po celém zdvihu.
  3. Pohon. Šrouby, převodovky a spojovací hřídel. Před dotažením spojek nastavit obě matice do stejné výšky. Doplnit referenční spínač a pevně zapojené koncové spínače.
  4. Police a pouzdra zámku. Namontovat všech 16 polic, pak každé patro zkalibrovat spároměrem a uložit jeho korekci.
  5. Elektro. Relé, IR závora, bezpečnostní okruh s nouzovým tlačítkem. Než na výtah přijde jakékoli vozidlo, vyzkoušet každou blokaci z tabulky výše.
  6. TrainController. Objekt přesuvny, 16 adres příslušenství, jeden kontakt zpětného hlášení a tři úseky obsazení. Potom cesty přes výtah v obou směrech.

Koncepční výkresy, nikoli výrobní dokumentace. Čelní pohled je v měřítku, detaily jsou zvětšené. Rozměry v milimetrech.